延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

试析新中国成立初期人民解放军学习苏军活动

新中国成立初期，人民解放军展开了学苏军活动。这次学苏军活动，经历了全面学习、有分析有批判地学习以及确立“以我为主”方针等三个历史阶段。通过学习、借鉴苏军经验，人民解放军技战术水平和协同作战能力有了很大提高，正规化现代化革命化建设取得显著成绩，同时也积累了许多值得借鉴的经验教训。     

军政现象与军政关系探微——兼论军事政治学的研究对象与核心问题

军事政治学是运用政治学的理论和方法研究军政现象，以探求军政关系发展规律为目标的一门军事学与政治学之间的交叉学科。当代世界存在的三大军政关系实践形态及其理论依据各具特色。正确评价军政关系必须确立和遵循客观的评价原则和方法，不断总结和运用马克思主义军事政治学理论，积极构建和发展中国特色的军事政治学，并充分发挥其学术功能和作用。     

马克思主义战争性质学说的当代价值

马克思主义认为任何战争性质都有正义与非正义之分.冷战结束后,由于复杂的国际政治环境以及各种矛盾的相互交织,使得人们对战争性质的判定比较困难.但马克思主义战争性质学说的时代价值不容否定,相反,要正确认识当代战争性质,仍应坚持马克思主义关于战争性质的基本观点.一要从马克思主义立场出发认识战争性质;二要根据政治目的区分战争性质;三要依据具体情况区分战争性质;四要依据时代特点多视角判定战争性质.     

含腔体导弹雷达截面高频计算建模

在建立了简化含腔体导弹外形模型的基础上,运用曲面像素法、数值积分法、等效电磁流法等多种高频RCS分析方法,采用目标部件分解法计算导弹各散射源的RCS,根据目标各部分散射场间的相对相位关系,计算出导弹整体RCS,这种理论建模方法简单,物理概念清晰,计算量不大,其计算精度虽不如数值计算法、矩量法、时域差分法等精确算法,但结果可为工程设计和导弹探测技术研究提供部分理论依据.     

某自行高炮虚拟训练系统设计及关键技术

结合自行式高炮装备的结构特点和训练需求,采用机理与外观相分离的设计思想,建立一种多节点、多任务的分布式仿真训练系统。以机理模型为设计核心,采用了客户/服务器模式的系统拓扑结构。介绍了复杂装备外观建模方法和交互技术以及基于MATLAB的机理模型构建和系统集成方法。     

航拍图像车辆检测中的圆形滤波器HOG特征快速计算

航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征,针对旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算,设计一种基于圆形滤波器的梯度方向直方图特征。与传统基于积分直方图的梯度方向直方图特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算效率,在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明,该车辆检测算法快速高效。     

解读《2017美国海军陆战队航空建设计划》

海军陆战队是美军在海外执行任务的主要作战力量,其发展建设的重点将决定未来美军的海外战略重心。本文以《2017年美国海军陆战队航空兵建设计划》的主要内容为研究对象,概述了未来美国海军陆战队作战的总体构想,对美国海军陆战队主要更新换代的海空装备进行了研究分析,总结了美军海军陆战队航空建设的启示。以分析结果为依据,对未来美军的战略重心进行了判断。     

克劳塞维茨《战争论》概说(续)

第六篇“防御”:中心说明防御是比进攻强的作战形式,防御不应是消极的单纯抵御,而应该是积极的,要有进攻和反攻第一章“进攻和防御”防御的概念是抵御进攻。防御的特征是等待进攻。但在战争中防守只是相对的。防御的这个特征只是在总的方面对防御说的,而不是对其各个部分说的。     

核辐射监测技术的形势与发展

从军事社会需求与相关应用技术进展两个角度分析了当前核辐射监测技术面临的新形势．在此基础上,展望了核辐射监测技术各个领域的发展方向与趋势,指出核辐射监测技术标准化与国际化是技术发展的必然要求。